本探頭使用的是基于 RS485 硬件接口 ModbusRTU 通訊協(xié)議。支持 03 和 06 兩個功能碼。
03 功能碼：讀取單個或多個保持寄存器
主機(jī)（PLC、PC 等設(shè)備）發(fā)送：
地址 03 起始地址高位 起始地址低位 寄存器數(shù)量高位 寄存器數(shù)量低位 CRCL CRCH
從機(jī)回復(fù)：
地址 03 字節(jié)數(shù) n*2 數(shù)據(jù) 1 高位 數(shù)據(jù) 1 低位 …… 數(shù)據(jù) n 高位 數(shù)據(jù) n 低位 CRCL CRCH
06 功能碼：修改單個保持寄存器
主機(jī)（PLC、PC 等設(shè)備）發(fā)送：
地址 06 地址寄存器高位 地址寄存器低位 修改數(shù)值高位 修改數(shù)值低位 CRCL CRCH
從機(jī)回復(fù)
地址 06 地址寄存器高位 地址寄存器低位 修改數(shù)值高位 修改數(shù)值低位 CRCL CRCH
被測氣體示例：
請先瀏覽系統(tǒng)參數(shù)表中的“數(shù)據(jù)發(fā)送模式”參數(shù)。
假設(shè)本機(jī)地址為 1，數(shù)據(jù)發(fā)送模式為：被動-2。
讀取 SO2 實時濃度寄存器指令示例：
主機(jī)發(fā)送：01 03 00 00 00 01 84 0A
從機(jī)回復(fù)：01 03 02 00 64 B9 AF （SO2 實時濃度為 100，需按小數(shù)點位數(shù)
縮小，即需除以 10，實際濃度為 100÷10=10.0ppm）
修改 CH4 低報寄存器指令示例：
主機(jī)發(fā)送：04 06 00 05 00 FA 19 DD
從機(jī)回復(fù)：04 06 00 05 00 FA 19 DD（把 CH4 的低報修改為 0xFA，即 250，
實際低報值為 250÷10=25.0%LEL）
部分寄存器地址表：氣體參數(shù)
名稱
地址
備注
通道一 實時濃度
0x0000 03 功能碼：讀取實時濃度
06 功能碼：調(diào)零
狀態(tài)
0x0001 03 功能碼：讀取當(dāng)前狀態(tài)
06 功能碼：標(biāo)定
量程
0x0002 限制最小 0x0064，即最小限制 100
01 06 00 02 03 E8 CRCL CRCH
修改 0x0002 內(nèi)容為 0x03E8，即 1000
單位
0x0003 0x0000-0x0012，即 0-18，共 19 個單位
0-空，1-ppm，2-pphm，3-ppb，4-%LEL，
5-%VOL，6-ug/m3，7-mg/m3，8-g/m3，
9-mg/L，10-%RH，11-℃，12-Nm3/h，
13-MPa，14-KPa，15-Pa，16-mm，17-m3/h，
18-M/S
精度
0x0004 0x0000-0x0004；即 0-4，最多 4 位小數(shù)
低報
0x0005 0-0xFFFF，即 0-65535
高報
0x0006 0-0xFFFF，即 0-65535
回差
0x0007 0-0xFFFF，即 0-65535
氣體名稱第 2、1 字符 0x0008 單個字符范圍 0x0000-0x007F
氣體名稱第 4、3 字符 0x0009 單個字符范圍 0x0000-0x007F
氣體名稱第 6、5 字符 0x000A 單個字符范圍 0x0000-0x007F
氣體名稱第 8、7 字符 0x000B 單個字符范圍 0x0000-0x007F
4mA DAC 值
0x0010 限制最大 0x0F9F，即 3999
20mA DAC 值
0x0011 限制最大 0x0F9F，即 3999
報警模式
0x0012 取值范圍：0x0001，0x0002，0x0003，
0x0004。以下情況不報警：
模式 1：V<L<H，濃度值<低報值<高報值
模式 2：L<V<H，低報值<濃度值<高報值
模式 3：H<V<L，高報值<濃度值<低報值
模式 4：H<L<V，高報值<低報值<濃度值
傳感器信號類型
0x0013 0-正信號，1-負(fù)信號
讀取濃度比例
或
寫強(qiáng)制輸出電流標(biāo)志
0x001B 03 功能碼：讀取當(dāng)前濃度與量程的比例
06 功能碼：
0-隨濃度比例輸出
4-強(qiáng)制輸出 4mA
20-強(qiáng)制輸出 20mA
其他值：報錯誤碼 03
部分寄存器地址表：系統(tǒng)參數(shù)
名稱
地址
備注
系統(tǒng)參數(shù) 本機(jī)地址
0x0080 0x0001-0x00C7，即 1-199 號
與外部設(shè)備通信波特率 0x0081 0x0000-0x0008，即 0-8
0-2400
,
1-4800
,
2-9600
,
3-14400
,
4-19200
,
5-38400
,
6-56000
,
7-57600
,
8-115200
數(shù)據(jù)發(fā)送模式
0x0082 0x0000，0x0001，0x0002
0x0000：單地址的被動發(fā)送模式，一臺
檢測儀僅有一個 ModbusRTU 通訊地址，
顯示為“被動-1”，此檢測儀通訊地址即
為系統(tǒng)設(shè)置界面下的“本機(jī)地址”。氣
體 1 寄存器地址范圍：0x0000-0x001F；
氣體 2 寄存器地址范圍：0x0020-0x003F；
氣體 3 寄存器地址范圍：0x0040-0x005F；
氣體 4 寄存器地址范圍：0x0060-0x007F；
0x0001：多地址的被動發(fā)送模式，一臺
檢測儀有多個 ModbusRTU 通訊地址，顯
示為“被動-2”，例如檢測儀系統(tǒng)設(shè)置界
面下的“本機(jī)地址”為 5，則氣體 1 的通
訊 地 址 為 5 ， 寄 存 器 地 址 范 圍 ：
0x0000-0x001F；氣體 2 的通訊地址為 6，
寄存器地址范圍：0x0000-0x001F；氣體
3 的通訊地址為 7，寄存器地址范圍：
0x0000-0x001F；氣體 4 的通訊地址為 8，
寄存器地址范圍：0x0000-0x001F；
0x0002：單地址的主動發(fā)送模式，數(shù)據(jù)
協(xié)議為 ModbusRTU 協(xié)議，一條數(shù)據(jù)包含
4 個氣體的實時濃度，不含小數(shù)點①，發(fā)
送間隔由“數(shù)據(jù)主動發(fā)送間隔”控制。
數(shù)據(jù)格式見②。
數(shù)據(jù)主動發(fā)送間隔
0x0083 0x0005-0xEA5F，即 5-59999 秒（約 16.666
小時）
恢復(fù)出廠設(shè)置對象
0x0084 0x0000-0x0005，即 0-5
0-氣體 1，1-氣體 2，2-氣體 3，3-氣體 4，
4-系統(tǒng)參數(shù)，5-全部參數(shù)
語言
0x0085 0x0000，0x0001，即 0 和 1
0-簡體中文，1-English
開機(jī)倒計時
0x0086 0x0000-0x012B，即 0-299 秒，5 分鐘
開機(jī)自檢
0x0087 0x0000，0x0001，即 0 和 1
0-開機(jī)不自檢，1-自檢
版本號
0x0088 （只讀）十進(jìn)制 10=V1.0
主動上傳開關(guān)
0x0089 0x0000，0x0001，即 0 和 1
設(shè)為主動上傳模式時有效
0-停止主動上傳
1-啟用主動上傳（上電默認(rèn)狀態(tài)）
設(shè)為出廠參數(shù)
0x00EE 0-設(shè)為出廠值，非 0-設(shè)為當(dāng)前值
①、不含小數(shù)點，即數(shù)據(jù)傳輸時都是傳輸整數(shù)，例如一個氣體的量程為 10.00ppm，實時濃
度為 0.12，在傳輸時會傳輸 12，而不是 0.12，可以理解為放大了 100 倍傳輸，接收端收到
數(shù)據(jù)后要響應(yīng)的縮小 100 倍。各個氣體的小數(shù)點位數(shù)可以根據(jù)量程上的小數(shù)點位數(shù)獲得。
②、單地址的主動發(fā)送模式通信示例：
上圖是一個四合一的有毒氣體檢測儀，包含了四種氣體，100.0ppm 的 SO2，
50.00mg/m3 的 VOCs，30.00%VOL 的 O2，還有 100.0%LEL 的 CH4，在系統(tǒng)菜單下，
給每個氣體分配了一個序號，SO2 為 1，VOCs 為 2，O2 為 3，CH4 為 4。
例如系統(tǒng)設(shè)置界面下的“本機(jī)地址”為 1，則檢測儀會間隔“數(shù)據(jù)主動發(fā)送
間隔”時間主動的通過 RS485 接口向外發(fā)送數(shù)據(jù)，格式如下：
01 03 10 00 64 06 C2 08 16 02 28 00 01 00 02 00 01 00 03 CRCL CRCH
0x01：本機(jī)地址；
0x03：功能碼；
0x10：后續(xù)有 0x10 個字節(jié)是數(shù)據(jù)，即 16 個數(shù)據(jù)；
0x0064：SO2 的無小數(shù)點的實時濃度，100，實際濃度除以 10，即 10.0ppm；
0x06C2：VOCs 的無小數(shù)點的實時濃度，1730，實際濃度除以 100，即 17.30mg/m3；
0x0816：O2 的無小數(shù)點的實時濃度，2070，實際濃度除以 100，即 20.70%VOL；
0x0044：CH4 的無小數(shù)點的實時濃度，552，實際濃度除以 10，即 55.2%VOL；
0x0001：SO2 的運(yùn)行狀態(tài)，正常；
0x0002：VOCs 的運(yùn)行狀態(tài)，低報；
0x0001：O2 的運(yùn)行狀態(tài)，正常；
0x0003：CH4 的運(yùn)行狀態(tài)，高報；
CRCL：CRC16 冗余校驗碼低字節(jié)；
CRCH：CRC16 冗余校驗碼高字節(jié)。
Modbus 錯誤碼（10 進(jìn)制）
功能碼
說明
01
非法功能。對于服務(wù)器（或從站）來說，詢問中接收到的功能碼是不可允許的
操作，可能是因為功能碼僅適用于新設(shè)備而被選單元中不可實現(xiàn)同時，還指出
服務(wù)器（或從站）在錯誤狀態(tài)中處理這種請求，例如：它是未配置的，且要求
返回寄存器值。
02
非法數(shù)據(jù)地址。對于服務(wù)器（或從站）來說，詢問中接收的數(shù)據(jù)地址是不可允
許的地址，特別是參考號和傳輸長度的組合是無效的。對于帶有 100 個寄存器
的控制器來說，偏移量 96 和長度 4 的請求會成功，而偏移量 96 和長度 5 的請
求將產(chǎn)生異常碼 02。
03
非法數(shù)據(jù)值。對于服務(wù)器（或從站）來說，詢問中包括的值是不可允許的值。
該值指示了組合請求剩余結(jié)構(gòu)中的故障。例如：隱含長度是不正確的。modbus
協(xié)議不知道任何特殊寄存器的任何特殊值的重要意義，寄存器中被提交存儲的
數(shù)據(jù)項有一個應(yīng)用程序期望之外的值。
04
從站設(shè)備故障。當(dāng)服務(wù)器（或從站）正在設(shè)法執(zhí)行請求的操作時，產(chǎn)生不可重
新獲得的差錯。
05
確認(rèn)。與編程命令一起使用，服務(wù)器（或從站）已經(jīng)接受請求，并且正在處理
這個請求，但是需要長持續(xù)時間進(jìn)行這些操作，返回這個響應(yīng)防止在客戶機(jī)（或
主站）中發(fā)生超時錯誤，客戶機(jī)（或主機(jī)）可以繼續(xù)發(fā)送輪詢程序完成報文來
確認(rèn)是否完成處理。
06
從屬設(shè)備忙。與編程命令一起使用。服務(wù)器(或從站)正在處理長持續(xù)時間的程序
命令。張服務(wù)器(或從站)空閑時，用戶(或主站)應(yīng)該稍后重新傳輸報文。
08
CRC16 碼校驗錯誤，從站接收來自服務(wù)器（或主機(jī)）的數(shù)據(jù)后，計算數(shù)據(jù)的校
驗碼異常，表明接收的數(shù)據(jù)本身的校驗碼是錯誤的，或者在傳輸過程中數(shù)據(jù)發(fā)
生了變化，導(dǎo)致校驗失敗。
更多技術(shù)問題聯(lián)系陳工：18948359132（微信同號）
